直升机怎么测地质

『壹』 直升机航空物探测量系统集成

直升机航空物探测量采用直升机缆系吊舱工作方式，与固定翼测量系统相比，因其探测器（亦称探头）离地较近，仪器探测到的信号较强，对地质体分辨能力较高，已成为国际上高分辨率（大比例尺）航空物探测量中普遍采用的方法。目前，加拿大、澳大利亚、美国、俄罗斯和德国拥有这类系统。我国于2003年从加拿大引进了IMPULSE六频电磁仪和磁力仪，自行集成了一套吊舱式直升机频率域电磁、磁测量系统，该系统可同时测量电磁、磁两种参数，其性能指标达到了世界同类产品的先进水平。

（一）系统的集成

直升机航空物探测量系统由IMPULSE频率域电磁系统、CS⁃3磁力仪、DS3数据收录系统、GPS导航定位系统、高度测量系统、模拟记录仪和电源系统组成。

IMPLUSE电磁系统为新型的数字化和宽带系统，有2对发射和接收线圈（水平共面线圈对和垂直同轴线圈对），每对线圈发射3个频率，频率范围870 Hz至23250 Hz。其中水平共面线圈对层状大地的导电率有较高的分辨率，而垂直同轴线圈对垂直导体分辨率较高。

航空物探测量系统的集成是将电磁探测器（发射线圈和接收线圈）、磁探测器集成在一个9m长的圆筒型吊舱中，GPS天线安装在飞机底部，仪器主机和其他测量仪器集成在飞机机舱内（图4⁃1⁃1）。

集成后的测量系统主要技术指标如下。

1.航空电磁仪系统技术指标

（1）线圈收发距：6.5m；

（2）每对线圈的发射磁矩为800 A·m²，每对线圈发射3个频率（宽带系统）；

（3）频率范围870 Hz至23250 Hz（垂直同轴：870 Hz，4350 Hz，21750 Hz；水平共面：930 Hz，4650 Hz，23250 Hz）；

（4）低频噪声水平2×10^-6左右，中高频噪声水平小于5×10^-6；

（5）零点漂移：低频一般小于20×10^-6/h，中频一般小于40×10^-6/h，高频零点漂移小于60×10^-6/h（预热2 h后，温度在25℃以内）；

（6）该系统记录6个频率的电磁响应，采样率每秒30次；在直升机时速120km/h时，相当于沿着飞行测线每1m采样一次。

2.磁力仪系统

（1）灵敏度：在带宽1Hz时，为0.6 pT；

（2）高梯度容限：＞20000nT/m，可快速响应和跟踪；

（3）测量范围：20000～100000nT；

（4）工作范围：纬度10°～85°；

（5）采样率：1、2、5、10、25、50、100次/s可选；

（6）探头转向差：＜1 nT。

3.导航定位系统

使用美国Ashtech公司生产的GG-24型双星座全球卫星导航定位系统，它可以同时接收GPS和GLONASS双星座卫星信号，可提供飞机的三维空间位置、飞行航向、飞行高度、速度等多种导航信息。由于采用同时接收美、俄两组不同星座卫星信号的先进技术，导航定位精度好于5m。如果采用差分GPS技术，则可以进一步提高定位精度。

图4-1-1 直升机航磁、电磁测量系统

4.DS3数据收录系统

该系统是中国国土资源航空物探遥感中心自行研制的数据收录系统。

（1）扫描源：内部、外部或容易数据源；

（2）扫描速率：1～10次/s；支持多种扫描，每种扫描的速率可自行设定；

（3）同步机制：采样和扫描分开，零延迟；

（4）误码率：＜1‰；

（5）收录格式：用298字节收录格式。

5.BG3.0型无线电测高仪

（1）测高范围：0～4000m；

（2）中心频率：4300 MHz；

（3）系统精度：0～150m，±3%；150～4000m，±5%；

（4）收录方法：4位BCD，0～4000m，1.25mV/m；

（5）数字指示器分辨率：0～150m，1m；150～4000m，10m。

（二）飞行测量

为配合本次研究工作，选择乌达煤田地区进行国内首次吊仓式直升机航空磁、电磁综合测量。飞行测量包括测区视察飞行、测线飞行、基线飞行和重复线测量等。测线飞行采用沿地形起伏飞行的方法；测网密度为50m×250m，测线间距50m；测线方向为东西向，与测区主要构造、地层和煤层的走向基本垂直；切割线间隔为250m，方向为南北向。每架次飞行时进行前、后基线飞行；在350m以上的雷达高度对仪器进行检查和调试，以便为下一步数据处理提供依据；调试内容包括内部校正和零点位置调节。测线飞行时每隔20～40min在测线的某一端将直升机拉高到350m的雷达高度对仪器的电磁相应零点水平进行检查，以便为数据处理建立电磁校正零值水平。直升机测线离地高度为65～120m。

本区总共飞行15个飞行日，24个有效测线飞行架次，累计完成测线2583km（含切割线430.3km），重复线53.4km，基线345km，合计2981.4km。测量覆盖面积109.5km²。

（三）测量质量分析

经统计分析，直升机吊舱（探头）平均离地高度49m；导航定位精度优于2.58m；测线偏航距通常小于20m，有些测线段的偏航距在20～50m，但这些测线段长度均小于1000m。

对全区每个架次的磁和电磁数据质量进行综合评价，其中包括磁四阶差分、电磁内部校正、噪声和零点漂移。统计结果表明，磁四阶差分范围为0.18～0.34 nT。每个架次的电磁前校和后校保持稳定，与标定值相比误差在20%以内；低频噪声水平小于2.7×10^-6，中频噪声水平小于3.6×10^-6，高频噪声水平小于9.9×10^-6；低频零点漂移小于61.5×10^-6/h，中频零点漂移小于115×10^-6/h；高频零点漂移小于128×10^-6/h。

统计结果表明，本次直升机航空电磁、磁测量数据技术指标和质量符合国际测量标准。

『贰』 真正的直升机靠什么平衡

直升机发动机驱抄动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。
首先直升机要先起飞才能向前后左右移动，所以要使它的倾斜盘整体向上移动，两个桨夹就有了一定角度那么顺时针旋转就有了向下的力，飞机就起飞了，但这时左右旋翼产生的生力相同，所以直升机只能向上运动，如果把倾斜盘看成表盘，如果它前倾，倾斜盘上半部分是转动的，那么两个连杆只有在12点和6点方向差别最大（一个在上，一个在下）6点的拉杆把桨夹向上推那么增大了原来旋翼的角度所以产生的向下的力变大了，12点的向下拉，减小了旋翼角度那么向下的力减小，这时两个旋翼受力不再平衡，右边力大。左边力小那么直升机应该向左飞，但是旋转的旋翼遵循陀螺效应，要顺时针转过90度产生效果，所以旋翼变成6点方向的力大于12点方向，所以直升机向前飞。其他方向同理

『叁』 直升飞机的工作原理

直升机发动机驱来动旋翼提供自升力，把直升机举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。

通过称为“倾斜盘”的机构可以调整直升飞机的旋翼的螺距，从而在旋转面上可以产生不同象限上的升力差，以此升力差来实现改变直升飞机的飞行方向，同时，直升飞机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升飞机的上升和下降是通过调整螺旋桨的总螺距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。

螺距：指螺旋桨在自己本身根轴上的偏转角度，转速固定的情况下，通过调整螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力，甚至得到反推力或者反升力。

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『肆』 怎样进行地质勘探测量

作为从事地质工程的技术人员，除了应掌握地质勘探工程的专业知识外，还应熟悉勘探工程中的测量工作，尤其是现在测量电子仪器的广泛使用，测量仪器操作越来越简单，应具 有参与或组织实施测量业务的能力，合理使用测量资料。
地质勘探测量通常包括地质填图、勘探工程、地质剖面等测量工作。
第一节 概述
地质勘探是为了详细查明地下资源，并确定矿物位置、形状及储量。地质勘探一般分为普查、详查和精查三个阶段。普查阶段是根据在地表上所发现的矿点（矿体露头）以及配合地表揭露工程和少量的勘探工程等手段所进行的地质观察。初步查明矿产的品种、矿体的规模、形状和产状，确定矿石的品位和储量。详查阶段亦称勘探阶段，是在普查基础上对矿区进行更详细的勘查，目的是查明矿区的地质构造、矿体产状、矿石品位、物质成份及储量等获得更可靠的地质资料。精查是在普查和详查的基础上，进一步查明矿产品的埋藏情况，确定矿体的品位、储量、开采价值、开采方法等，为下一步开矿作好准备。地质勘探工程测量是为地质勘探提供可可靠的测绘资料，配合地质勘探作业以保证任务的完成。
地质勘探工程测量的主要工作任务是：
1.为勘探工程的设计和研究地质构造提供勘探区域的控制测量和各种比例尺的地形图； 2.根据地质工程的设计，在实地给出工程施工的位置和方向(又称定位和定线)； 3.竣工后测出工程点的平面坐标和高程；
4.提供编制地质报告和储量计算的有关图纸资料。
为了进行上述测量工作,应首先在勘探区建立测量控制网,控制网的等级应以《地质勘察测量规程》为依据，并结合勘探区的地形条件和勘探网的密度和精度要求，还应同时满足矿区所需比例尺地形图测量的需要，其它测量工作在控制测量的基础上进行。一般情况下作为地质勘探区首级平面控制网，可根据勘探面积、勘探网密度和地形条件，布设四等或5″级导线网，若有GPS接收机，也可布设相应等级的GPS控制网，在此基础上再以交会、导线等方法进行加密。高程控制网根据不同的精度要求，可采用水准测量、三角高程测量或GPS测高。
当勘探区已建立地形测量控制，如果精度能满足勘探工程测量的需要时，应利用其作为一切勘探工程测量的平面和高程控制，不必重新布网。如其密度不够，可在原有基础上进行加密。
勘探区的地形测量是为地质勘探工程服务的，测图比例尺的大小是随地质勘探对矿石储量计算的精度要求不同而变化的。储量计算的越精确，测图比例尺就越大，随着勘探工程的进展，勘探工程所需的地形图比例尺也逐渐变大。一般应满足大比例尺（1：500～1：5000）测图的需要。

第二节 地质填图测量
在矿区勘探工程中，首先要进行地质填图，通过地质填图来详细查清地面地质情况，划分岩层，确定矿体分布，以便正确了解矿床与地质构造的关系及规律，为下一步的勘探工作提供可靠的依据，并作为储量计算的地表依据。
一、地质填图的比例尺
地质填图是用地形图作为底图，将矿体的分布范围及品位变化情况、围岩的岩性及地层
的划分、矿区的地质构造类型以及水文地质情况等填绘到地形图上，即成为一张地质地形图。在地质工作的各个阶段，要填绘不同比例尺的地质图。在普查阶段，要填绘1：10万或1：20万的区域地形图，详查阶段，要填绘1：1万、1：2 .5万或1：5万的地质地形图。在精查阶段，填图比例尺依据矿床的具体情况而定，若矿床的生成条件简单，产状较有规律，规模较大，品位变化较小，则采用的比例尺就小，反之较大。一般规模大、赋存条件简单的矿床如煤、铁等沉积矿床，通常用1：1万至1：5万比例尺的地质地形图；对于规模较小、赋存条件较复杂的矿床如铜、铅、锌等有色金属的内生矿床，通常用1：2000和1：1000的地质地形图；对于某些稀有金属矿床，还可采用更大的比例尺，如1：500。一般地形图的比例尺应与地质填图的比例尺相同，
二、地质填图的方法
地质填图测量包括地质点测量和地质界线测量两个步骤，其中地质点测量是最基本的测量工作。
地质点是指勘探矿区地表上反映地质构造的点，如露头点、构造点，岩体和矿体界线点、水文点等。它们是地质人员进行地质调查的地质观察点，是填绘地形图的重要依据。这就需要采用适当的方法将地质点测绘在地形图上。地质点的位置是地质人员在实地观察确定的，确定后用红油漆或插一小红旗作为标记，并编号。
测定地质点前应准备好作为底图的地形图，控制点资料，并对控制点进行检查。要充分利用测区已有的控制点，如果控制点不足，可采用导线测量等方法加密。地质点测量作业方法、程序及要求与地形测图的碎部点测量完全相同，地质点测量一般由地质人员与测量人员共同完成。地质人员在选择地质点，描述地质内容和绘绘制地质蓝草图时，兼职立尺员，测量人员按照地形图中测碎部点的方法，测定地质点的平面位置和高程，最后制成地质地形图。
矿体及岩层界线的圈定：在测定地质点的基础上，根据矿体和岩层的产状与实际地形的关系，将同类地质界线点连接起来，并在其变换处适当加密点，地质界线的圈定一般由地质人员现场进行，也可野外记录，室内圈定。图12-1是地形图作为底图绘出的部分地质图，图中虚线表示的是根据地质点和地质界线的观测资料圈定的地质界线，例如虚线1～2表示侏罗系（J）和三叠系（T）地层的分界线（P为二叠系、C为石炭系、D为泥盆系、S为志留系）
三、地质填图中的注意事项
1、 地质人员在进行地质点观察时，应携带地形图，并绘制草图
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2、 地质填图应充分利用已有的控制点，包括图根点，控制点经检查符合要求的情况下，
可以直接使用。当控制点丢失或破坏时，必须重新建立图根控制。
3、 地质点测量根据具体的条件可采用：平板仪极坐标法，经纬仪配合小平板仪法，有
条件可采用全站仪进行数字化成图方法测设或用RTK直接测量地质点的坐标。

第三节 勘探工程测量
一、勘探线、勘探网的测设
在地质勘探过程中，各种勘探工程如槽、井、钻孔和坑道等一般都是沿着一定直线方向布设的，这些直线叫勘探线。勘探线又彼此交叉构成一定形状的格网，称为勘探网
（一）勘探线、勘探网的布设形式
勘探工程的布设，一般是平行于矿体走向或者垂直于矿体的走向。人们把平行于矿体走向的勘探线称为横向勘探线。垂直于矿体走向的勘探线称为纵向勘探线。纵横勘探线相互交叉构成勘探网。勘探网的形状和密度由矿体的种类及产状确定。一般有正方形、矩形、菱形和平行线型。

勘探网内勘探线的间距是根据矿床类型、勘探阶段要求探明的储量等级而定，一般在20米至1000米之间。为了控制勘探线和勘探网的测设精度，也须遵循先整体后局部的原则，首先在矿区中布设一基线，然后再布设其它勘探线。如图12-3所示，M、N为基线。勘探网上点的编号以分数形式表示，分母代表线号，分子代表点号，以通过基线P的零点为界，西边的勘探线用奇数表示，东边的用偶数表示；以基线为界，以北的点用偶数号表示，以南的用奇数表示。
0
2
表示基线与东第一条勘探线的交点。 （二）勘探线、勘探网的测设 1、基线的测设
在已建立测量控制网的情况下，根据地质勘探工程的设计坐标和已知测量控制点的坐标反算测设数据，直接将地质勘探工程测设到实地上。在尚未建立控制网的勘探区，若没有全站仪，应首先布置勘探基线作为布设勘探网的控制。由地质人员和测量人员实地确定基线的方向和位置，基线一般由三点组成，

『伍』 直升飞机这是在测量什么带着杆子的，几天前就看到过了，应该这几天都在飞。同一路线每天来回飞行几次。

貌似这是无人直升机，有可能是在测试或者执行任务

『陆』 直升机测量地面

像红外线测距仪,利用红外线测距.
还有激光测距仪,通过激光照到地面后的反射时间来测距

『柒』 直升机低速时的速度是如何测得的

将他心的涟漪沉默中来。

他们在青中岁一中

却不中时刻提醒他的

的命不息，奋斗不止

为么·唯的么他的个，