无人机倾斜摄影测量在地质灾害的应用

『壹』 无人机倾斜摄影测量的技术标准有哪些

无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜版等不同角度采集影像，通权过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。
1、这个问题比较专业，很难回答
2、网上的一些新闻只能起到科普作用，不能作为技术资料
3、可以查一查期刊和学术论文。

『贰』 什么是倾斜摄影测量，目前的主要应用是在什么方面

党的十八大报告中明确指出走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化的道路，促进我国经济持续健康发展。其中走集约、智能、绿色、低碳的新型城镇化道路是实现经济发展方式转变的重点，智慧地解决城市发展面临的问题并推动新型城镇化发展已经成为当前国家的重要战略。
在此战略方针的指导下，智慧城市和数字城市成为真正贯彻推动新型城镇化并以创新驱动发展的有效解决方案。截止到2012年年底，我国已经有300多个城市进行数字城市建设，69个城市进行智慧城市的建设，其建设成果已对城市产业、民生、环境、行政治理、资本配置产生积极作用。但是随着行业应用的不断深入升级，传统地理信息作为智慧城市建设的基本元素其局限性也日益突出。
现有国内很多城市建设三维地理数据是基于已有的测绘成果数据，将采集来的地表和建筑物信息，通过电脑建成模型，最后生成城市的立体图像。这种通过手工建模的三维数据建设周期长，真实性差，精度低，应用效果有很大的局限性并且极大地违背了智慧城市的空间信息服务平台对三维地理数据精确性地要求从而阻碍了各职能部门决策的准确性以及实效性。以下问题屡见不鲜：
由于三维模型建筑库中缺乏完整的城市现状建筑，城市旧城改造中时无法及时、有效地对改造范围内现有建筑、违法建筑的拆迁量进行准确评估，规划主管部门很难利用现有数据进行科学决策；
由于传统地理信息库的建筑高程信息不精确，在消防灭火救援事件中，指挥中心只能在指挥平台地图上定位着火位置，无法获取着火点的精确高度，从而快速进行消防部署；
传统三维数据生产周期过长也是影响信息化进程的一个难题，据了解国内某城市进行三维数字城市建设时一年只能更新几十平方公里，三到四年才能完成建成区范围，其速度严重滞后于城市发展的需要。
随着智慧城市行业应用的深入以及发展，相关职能部门越来越迫切要求更真实、更完整、高精度的三维空间数据作为智慧城市的空间载体。一方面能够真实还原城市原貌，为用户提供完整的空间信息。比如建筑、桥梁、道路、树木等，从而使地理信息表现更加直观、易于使用并且应用更加广泛；另一方面能够大大缩短了三维数据生产的周期，为智慧城市提供实时、有效的空间信息。
随着智慧城市对高精真三维空间数据的需求加深以及业界技术的突飞猛进，近年来倾斜摄影技术和机载激光扫描技术等高新技术纷纷异军突起，极大地促进了全景真三维技术的研究和发展。
倾斜摄影真三维影像技术主要是通过航空摄影的手段快速获取地面多源数据，利用三维场景快速构建技术，自动融合生成城市全景数据。与传统三维地理数据大量依赖人工建模的方式不同，倾斜摄影真三维影像数据有以下几个显著优点：
1、真实性
倾斜摄影真三维影像数据提供与真实世界高度一致、所见即所得的真三维场景，规避了传统三维影像大量的城市信息失真和缺失。
2、完整性
倾斜摄影真三维影像数据中所有物体都是真实完整的三维形态，包括建筑、树木、立交桥、雕塑等。
3、高精度
真三维场景中的每一点都有真实的三维坐标，所有数据的平面、高程精度都完全符合大比例尺地形测绘的要求，可以直接为规划审批、公安应急等多职能部门应用提供数据服务。
4、高效性
高效自动化的生产模式，大大缩短了产品的制作周期。100平方公里的真三维数据生产可在一个月内完成，相较传统方式效率提高数十倍。
倾斜摄影真三维数据作为智慧城市的空间载体，以其高度创新的数据展示方式带动整个智慧城市空间信息服务平台数据升级换代，以高精真的数据为城市建设与管理决策者提供有效的决策依据。并且倾斜摄影真三维空间数据以点带面，辐射包括数字城管，规划，公安，环保等多行业应用，从而极大促进空间产业创新和各行业应用开发，从而为智慧城市找到一个有效的城市公共信息平台载体，催化各决策部门信息整合与连接，从而为智慧城市整体概念的实现与应用提供了最佳空间载体。其应用范围广泛且发展空间无限：
1、基于北斗导航位置服务方面的应用
在北斗导航位置服务应用中，基于全景真三维场景可以对“两客一危”重点车辆实时监控，并随时可以精细掌握某一车辆当前地理位置及周边真实环境。当出现车辆告警或突发事件时，指挥中心在第一时间获取到报警车辆的位置以及真实周边环境，并做出快速的反应。以北斗导航位置服务平台为依托，基于倾斜摄影真三维影像的空间服务平台将极大提高交通、公安、城管等部门管理的信息化水平。
2、平安城市方面的应用
随着创建和谐社会的逐渐深入，平安城市的建设也取得了显著成效，特别是城市公共区域视频图像监控系统的建设有效地满足了治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求。在倾斜摄影真三维环境中能够充分整合和利用已有视频监控资源，最大限度发挥视频监控的作用。比如在真三维场景中可以根据视频监控探头的位置、角度和方位，方便地做到视频监控信息和真三维场景的融合，当某一突发事件发生时，可以在三维场景中快速定位到最近的视频监控信息，同时又可以在真三维场景中查看视频监控覆盖不到的范围，做到“动静结合”。
3、城市拆迁改造方面的应用
随着城市现代化进程的加快，城中村改造、危旧校区改造等拆迁改造工程将非常普遍。在倾斜摄影真三维平台中不仅完整展现了城市现有建筑的分布情况，而且能够对拆迁范围内的现有建筑、包括永久和临时建筑的拆迁统计指标具体包括用地面积、建筑总面积等关键指标进行准确评估，为政府科学决策及时提供精确的第一手资料。
4、城市精细化管理方面的应用
目前全国200多个城市都开展了数字城管的应用，网格化精细管理已经推广到社会管理的范畴。由于倾斜摄影真三维影像数据中每一栋建筑上的点都可以包含准确X，Y，Z坐标，因此在网格化管理平台中，能够真正做到建筑楼层信息和重点人口、企业等社会信息的无缝关联。比如真三维场景中上点击某一实体楼房，不但可以多角度呈现建筑本身，还能进一步定位到某楼层内企业、楼层房间分布、每户室内的人员信息，人房关联，管理更加直观、有效。另外在房产管理中也可以将房产楼盘图、楼层户型图和房屋产权信息统一管理起来，做到以图管房，以房管人
5、记载城市历史变迁的进程
除了以上典型行业应用，倾斜摄影真三维影像还具有不可低估的历史意义，每个时段的倾斜摄影真三维影像都真实记录了城市发展变迁的历程，可以为城市建筑风貌变迁、城市发展规划等提供重要的空间资料，具有重要的历史和社会价值。
综上所述，倾斜摄影真三维影像技术的应用将极大程度的改变人们的工作和生活，应用到智慧城市的方方面面。以后，政府领导可以在完全真实的可视化城市环境中了解到城市自然、经济、社会等多种信息，并对城市重大事项进行决策；规划建设部门工作人员足不出户就能对规划方案进行综合评审；环保部门可对所管辖地区受污染区域的范围和程度一目了然，及时评估污染危害程度；公众在出行旅游前可以对旅游城市或景点信息做全面了解。基于真三维技术的智慧城市建设，在提高人们的工作和生活质量、提升城市信息化应用服务水平、推动我国地球空间信息及应用服务产业的发展等方面，将发挥不可替代的作用、创造不可估量的价值。
而作为全球倾斜摄影真三维影像技术的引领者，成都睿铂科技有限责任公司经过多年潜心研究，不懈努力，研发出用于倾斜摄影三维建模的专用无人机载体及相关三维扫描吊舱，联合知名数据处理软件，建立了整个倾斜摄影真三维的一体化生产线。可实现真三维影像获取、快速处理、展示和应用平台等全产业链领先服务，彻底颠覆了传统三维数据生产的技术路线、生产方式和最终成果，取得全球技术领先的革命性的突破。睿铂公司的全景真三维技术已经受到业界的广泛关注和重视并成为领域内领先企业，从硬件设备的研发生产，到后期模型数据的生产应用，睿铂公司一直走在前列，携手各行业渠道客户，共同发展。

『叁』 无人机倾斜摄影哪家价格最低最便宜

我们公司最近采购的是江苏翼华羽倾斜相机，反正对比其他家性价比非常高，而且都是版一键操作，多种曝光模式，用权的镜头都是索尼QX100，从成像质量和建模效率来说效果很好，就连我们技术员都说好操作，希望可以帮助到你。

『肆』 无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术

随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
01传感器
很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取
传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况
这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，
找一个带相机详细参数的任何一个网站
点进来
一般都带传感器参数
1.1.2 特例情况
也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例，网络精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。
1.2 焦距
这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障
航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？
根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？
这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。
按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸
d/ccd = h/len
旁向重叠度= x/len
这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd
沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。
1.4飞行速度和拍照间隔
上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b
真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？
正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快
b=飞行速度*拍照间隔
02模型精度计算
上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。
首先是照片分辨率的确定。
拍的照片是多少分辨率的？
还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len
拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍
在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！

FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）

翼展

1800mm

长度

1300mm

最大起飞重量

7200g

最大有效载荷

1500g

最大飞行高度

5000m

数传电台有效距离

>8km

有效控制半径

>15km

巡航速度

65-80km/h

续航

60-90分钟

作业拆装难易程度

容易/1-3分钟

起降方式

全自动垂直起降

巡航模式

倾转变换固定翼巡航

最大抗风

5级

可搭载设备

Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II

搭载相机
（航测版）

SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm
有效像素：4240万
镜头特点：35mm焦距
光圈范围：F2-F22
相机连续工作时间：120分钟

作业面积

8-15km2/架次

作业精度

可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度

『伍』 倾斜摄影测量可以用于考古领域吗

可以
摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据，同时服务于非地形领域，如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。

『陆』 什么是无人机倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠回覆了以往航测只能答通过垂直向下拍摄正射影像局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，通过软件进行后期处理拼接，形成立体的三维模型。了解成都睿铂

『柒』 摄影玩家 · 倾斜摄影技术对无人机测绘到底有多重要

目前，无人机暂时还没有开发出倾斜摄影技术，如果用无人机进行测绘的话，建议你查一下大疆的经纬M200，经纬M200系列飞行平台采用折叠式设计，并配备标准箱体，易于携带，可在短时间内完成飞行准备，最远图传距离达7公里。机体前方装有全新前置FPV摄像头，为用户提供第一人称视角影像。M200可搭载禅思X4S和X5S云台相机、禅思XT热成像相机、禅思Z30远摄变焦云台。
经纬M200是经纬系列的第三款产品，它比M600六轴飞行器更小，但相比M100则稍大一些，功能也更为全面。这台无人机配备了两块电池，可提供3.5小时的飞行时间。它的电池还支持热拔插，使用者无需彻底关机也能快速更换电池。
经纬M200的机身正面、背部和顶部都配备了传感器，可用来扫描障碍物以避免碰撞。它还内置ADS-B接收器，由于所有载人飞机都会使用ADS-B系统，因此M200可以在不依赖传感器或使用者肉眼观察的情况下检测到是否有飞机正在进入自己的飞行空域。
主要功能
经纬M200系列飞行平台能精准、高效、安全地收集数据，适用于如下行业应用场景。
基础设施巡检：在巡检电缆、铁塔、桥梁时，巡线员常常要面对触电、跌落等风险。M200系列飞行平台稳定可靠，可适应复杂的自然环境，巡检员可从各个角度观测巡检对象的细节，远距离完成工作。M200系列飞行平台可实时检测建筑物、道路和桥梁毫米级的故障，显著提升巡检精度。
能源设施巡检：运维计划花费较高且耗时，如今，凭借M200飞行平台稳定的飞行特性和良好的复杂环境适应性，巡检大规模电力线路时可将细节尽收眼底。在从事如风力涡轮机和海上石油钻井平台等领域的巡检工作时，可从各个角度洞察细微。
建筑现场测绘：M200系列飞行平台可用于观测施工进度，确保资源有效利用。M200具备工业防护等级，可在多种环境条件下进行测绘工作。

『捌』 倾斜摄影测量测量创建的实景三维目前应用有哪些

别把倾斜摄影测量看的多高大上，实际上就是一种建模方法，只是建出的模型精回度相对高，真实
所以正常三答维怎么用，这个倾斜数据怎么用，只是这种数据的数据体积非常大，要考虑好效率
近地面的问题暂时没法解决，因为底部都有遮挡，重叠度不够，可以用国外诺基亚导航的方案
锁定高度到底部自动切换到街景做补充

作者：爱走路的胖子