直升機怎麼測地質

『壹』 直升機航空物探測量系統集成

直升機航空物探測量採用直升機纜系吊艙工作方式，與固定翼測量系統相比，因其探測器（亦稱探頭）離地較近，儀器探測到的信號較強，對地質體分辨能力較高，已成為國際上高解析度（大比例尺）航空物探測量中普遍採用的方法。目前，加拿大、澳大利亞、美國、俄羅斯和德國擁有這類系統。我國於2003年從加拿大引進了IMPULSE六頻電磁儀和磁力儀，自行集成了一套吊艙式直升機頻率域電磁、磁測量系統，該系統可同時測量電磁、磁兩種參數，其性能指標達到了世界同類產品的先進水平。

（一）系統的集成

直升機航空物探測量系統由IMPULSE頻率域電磁系統、CS⁃3磁力儀、DS3數據收錄系統、GPS導航定位系統、高度測量系統、模擬記錄儀和電源系統組成。

IMPLUSE電磁系統為新型的數字化和寬頻系統，有2對發射和接收線圈（水平共面線圈對和垂直同軸線圈對），每對線圈發射3個頻率，頻率范圍870 Hz至23250 Hz。其中水平共面線圈對層狀大地的導電率有較高的解析度，而垂直同軸線圈對垂直導體解析度較高。

航空物探測量系統的集成是將電磁探測器（發射線圈和接收線圈）、磁探測器集成在一個9m長的圓筒型吊艙中，GPS天線安裝在飛機底部，儀器主機和其他測量儀器集成在飛機機艙內（圖4⁃1⁃1）。

集成後的測量系統主要技術指標如下。

1.航空電磁儀系統技術指標

（1）線圈收發距：6.5m；

（2）每對線圈的發射磁矩為800 A·m²，每對線圈發射3個頻率（寬頻系統）；

（3）頻率范圍870 Hz至23250 Hz（垂直同軸：870 Hz，4350 Hz，21750 Hz；水平共面：930 Hz，4650 Hz，23250 Hz）；

（4）低頻雜訊水平2×10^-6左右，中高頻雜訊水平小於5×10^-6；

（5）零點漂移：低頻一般小於20×10^-6/h，中頻一般小於40×10^-6/h，高頻零點漂移小於60×10^-6/h（預熱2 h後，溫度在25℃以內）；

（6）該系統記錄6個頻率的電磁響應，采樣率每秒30次；在直升機時速120km/h時，相當於沿著飛行測線每1m采樣一次。

2.磁力儀系統

（1）靈敏度：在帶寬1Hz時，為0.6 pT；

（2）高梯度容限：＞20000nT/m，可快速響應和跟蹤；

（3）測量范圍：20000～100000nT；

（4）工作范圍：緯度10°～85°；

（5）采樣率：1、2、5、10、25、50、100次/s可選；

（6）探頭轉向差：＜1 nT。

3.導航定位系統

使用美國Ashtech公司生產的GG-24型雙星座全球衛星導航定位系統，它可以同時接收GPS和GLONASS雙星座衛星信號，可提供飛機的三維空間位置、飛行航向、飛行高度、速度等多種導航信息。由於採用同時接收美、俄兩組不同星座衛星信號的先進技術，導航定位精度好於5m。如果採用差分GPS技術，則可以進一步提高定位精度。

圖4-1-1 直升機航磁、電磁測量系統

4.DS3數據收錄系統

該系統是中國國土資源航空物探遙感中心自行研製的數據收錄系統。

（1）掃描源：內部、外部或容易數據源；

（2）掃描速率：1～10次/s；支持多種掃描，每種掃描的速率可自行設定；

（3）同步機制：采樣和掃描分開，零延遲；

（4）誤碼率：＜1‰；

（5）收錄格式：用298位元組收錄格式。

5.BG3.0型無線電測高儀

（1）測高范圍：0～4000m；

（2）中心頻率：4300 MHz；

（3）系統精度：0～150m，±3%；150～4000m，±5%；

（4）收錄方法：4位BCD，0～4000m，1.25mV/m；

（5）數字指示器解析度：0～150m，1m；150～4000m，10m。

（二）飛行測量

為配合本次研究工作，選擇烏達煤田地區進行國內首次吊倉式直升機航空磁、電磁綜合測量。飛行測量包括測區視察飛行、測線飛行、基線飛行和重復線測量等。測線飛行採用沿地形起伏飛行的方法；測網密度為50m×250m，測線間距50m；測線方向為東西向，與測區主要構造、地層和煤層的走向基本垂直；切割線間隔為250m，方向為南北向。每架次飛行時進行前、後基線飛行；在350m以上的雷達高度對儀器進行檢查和調試，以便為下一步數據處理提供依據；調試內容包括內部校正和零點位置調節。測線飛行時每隔20～40min在測線的某一端將直升機拉高到350m的雷達高度對儀器的電磁相應零點水平進行檢查，以便為數據處理建立電磁校正零值水平。直升機測線離地高度為65～120m。

本區總共飛行15個飛行日，24個有效測線飛行架次，累計完成測線2583km（含切割線430.3km），重復線53.4km，基線345km，合計2981.4km。測量覆蓋面積109.5km²。

（三）測量質量分析

經統計分析，直升機吊艙（探頭）平均離地高度49m；導航定位精度優於2.58m；測線偏航距通常小於20m，有些測線段的偏航距在20～50m，但這些測線段長度均小於1000m。

對全區每個架次的磁和電磁數據質量進行綜合評價，其中包括磁四階差分、電磁內部校正、雜訊和零點漂移。統計結果表明，磁四階差分范圍為0.18～0.34 nT。每個架次的電磁前校和後校保持穩定，與標定值相比誤差在20%以內；低頻雜訊水平小於2.7×10^-6，中頻雜訊水平小於3.6×10^-6，高頻雜訊水平小於9.9×10^-6；低頻零點漂移小於61.5×10^-6/h，中頻零點漂移小於115×10^-6/h；高頻零點漂移小於128×10^-6/h。

統計結果表明，本次直升機航空電磁、磁測量數據技術指標和質量符合國際測量標准。

『貳』 真正的直升機靠什麼平衡

直升機發動機驅抄動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度並反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常採用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。
首先直升機要先起飛才能向前後左右移動，所以要使它的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那麼順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的生力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那麼兩個連桿只有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那麼增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那麼向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那麼直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大於12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理

『叄』 直升飛機的工作原理

直升機發動機驅來動旋翼提供自升力，把直升機舉托在空中，主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度並反饋至小螺旋槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。

通過稱為「傾斜盤」的機構可以調整直升飛機的旋翼的螺距，從而在旋轉面上可以產生不同象限上的升力差，以此升力差來實現改變直升飛機的飛行方向，同時，直升飛機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控制直升飛機的上升和下降是通過調整螺旋槳的總螺距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。

螺距：指螺旋槳在自己本身根軸上的偏轉角度，轉速固定的情況下，通過調整螺距可以更有效的操縱螺旋槳的升力或推進力，甚至得到反推力或者反升力。

我的回答你還滿意嗎？望採納，謝謝!

『肆』 怎樣進行地質勘探測量

作為從事地質工程的技術人員，除了應掌握地質勘探工程的專業知識外，還應熟悉勘探工程中的測量工作，尤其是現在測量電子儀器的廣泛使用，測量儀器操作越來越簡單，應具 有參與或組織實施測量業務的能力，合理使用測量資料。
地質勘探測量通常包括地質填圖、勘探工程、地質剖面等測量工作。
第一節 概述
地質勘探是為了詳細查明地下資源，並確定礦物位置、形狀及儲量。地質勘探一般分為普查、詳查和精查三個階段。普查階段是根據在地表上所發現的礦點（礦體露頭）以及配合地表揭露工程和少量的勘探工程等手段所進行的地質觀察。初步查明礦產的品種、礦體的規模、形狀和產狀，確定礦石的品位和儲量。詳查階段亦稱勘探階段，是在普查基礎上對礦區進行更詳細的勘查，目的是查明礦區的地質構造、礦體產狀、礦石品位、物質成份及儲量等獲得更可靠的地質資料。精查是在普查和詳查的基礎上，進一步查明礦產品的埋藏情況，確定礦體的品位、儲量、開采價值、開采方法等，為下一步開礦作好准備。地質勘探工程測量是為地質勘探提供可可靠的測繪資料，配合地質勘探作業以保證任務的完成。
地質勘探工程測量的主要工作任務是：
1.為勘探工程的設計和研究地質構造提供勘探區域的控制測量和各種比例尺的地形圖； 2.根據地質工程的設計，在實地給出工程施工的位置和方向(又稱定位和定線)； 3.竣工後測出工程點的平面坐標和高程；
4.提供編制地質報告和儲量計算的有關圖紙資料。
為了進行上述測量工作,應首先在勘探區建立測量控制網,控制網的等級應以《地質勘察測量規程》為依據，並結合勘探區的地形條件和勘探網的密度和精度要求，還應同時滿足礦區所需比例尺地形圖測量的需要，其它測量工作在控制測量的基礎上進行。一般情況下作為地質勘探區首級平面控制網，可根據勘探面積、勘探網密度和地形條件，布設四等或5″級導線網，若有GPS接收機，也可布設相應等級的GPS控制網，在此基礎上再以交會、導線等方法進行加密。高程式控制制網根據不同的精度要求，可採用水準測量、三角高程測量或GPS測高。
當勘探區已建立地形測量控制，如果精度能滿足勘探工程測量的需要時，應利用其作為一切勘探工程測量的平面和高程式控制制，不必重新布網。如其密度不夠，可在原有基礎上進行加密。
勘探區的地形測量是為地質勘探工程服務的，測圖比例尺的大小是隨地質勘探對礦石儲量計算的精度要求不同而變化的。儲量計算的越精確，測圖比例尺就越大，隨著勘探工程的進展，勘探工程所需的地形圖比例尺也逐漸變大。一般應滿足大比例尺（1：500～1：5000）測圖的需要。

第二節 地質填圖測量
在礦區勘探工程中，首先要進行地質填圖，通過地質填圖來詳細查清地面地質情況，劃分岩層，確定礦體分布，以便正確了解礦床與地質構造的關系及規律，為下一步的勘探工作提供可靠的依據，並作為儲量計算的地表依據。
一、地質填圖的比例尺
地質填圖是用地形圖作為底圖，將礦體的分布范圍及品位變化情況、圍岩的岩性及地層
的劃分、礦區的地質構造類型以及水文地質情況等填繪到地形圖上，即成為一張地質地形圖。在地質工作的各個階段，要填繪不同比例尺的地質圖。在普查階段，要填繪1：10萬或1：20萬的區域地形圖，詳查階段，要填繪1：1萬、1：2 .5萬或1：5萬的地質地形圖。在精查階段，填圖比例尺依據礦床的具體情況而定，若礦床的生成條件簡單，產狀較有規律，規模較大，品位變化較小，則採用的比例尺就小，反之較大。一般規模大、賦存條件簡單的礦床如煤、鐵等沉積礦床，通常用1：1萬至1：5萬比例尺的地質地形圖；對於規模較小、賦存條件較復雜的礦床如銅、鉛、鋅等有色金屬的內生礦床，通常用1：2000和1：1000的地質地形圖；對於某些稀有金屬礦床，還可採用更大的比例尺，如1：500。一般地形圖的比例尺應與地質填圖的比例尺相同，
二、地質填圖的方法
地質填圖測量包括地質點測量和地質界線測量兩個步驟，其中地質點測量是最基本的測量工作。
地質點是指勘探礦區地表上反映地質構造的點，如露頭點、構造點，岩體和礦體界線點、水文點等。它們是地質人員進行地質調查的地質觀察點，是填繪地形圖的重要依據。這就需要採用適當的方法將地質點測繪在地形圖上。地質點的位置是地質人員在實地觀察確定的，確定後用紅油漆或插一小紅旗作為標記，並編號。
測定地質點前應准備好作為底圖的地形圖，控制點資料，並對控制點進行檢查。要充分利用測區已有的控制點，如果控制點不足，可採用導線測量等方法加密。地質點測量作業方法、程序及要求與地形測圖的碎部點測量完全相同，地質點測量一般由地質人員與測量人員共同完成。地質人員在選擇地質點，描述地質內容和繪繪制地質藍草圖時，兼職立尺員，測量人員按照地形圖中測碎部點的方法，測定地質點的平面位置和高程，最後製成地質地形圖。
礦體及岩層界線的圈定：在測定地質點的基礎上，根據礦體和岩層的產狀與實際地形的關系，將同類地質界線點連接起來，並在其變換處適當加密點，地質界線的圈定一般由地質人員現場進行，也可野外記錄，室內圈定。圖12-1是地形圖作為底圖繪出的部分地質圖，圖中虛線表示的是根據地質點和地質界線的觀測資料圈定的地質界線，例如虛線1～2表示侏羅系（J）和三疊系（T）地層的分界線（P為二疊系、C為石炭系、D為泥盆系、S為志留系）
三、地質填圖中的注意事項
1、 地質人員在進行地質點觀察時，應攜帶地形圖，並繪制草圖
3
2、 地質填圖應充分利用已有的控制點，包括圖根點，控制點經檢查符合要求的情況下，
可以直接使用。當控制點丟失或破壞時，必須重新建立圖根控制。
3、 地質點測量根據具體的條件可採用：平板儀極坐標法，經緯儀配合小平板儀法，有
條件可採用全站儀進行數字化成圖方法測設或用RTK直接測量地質點的坐標。

第三節 勘探工程測量
一、勘探線、勘探網的測設
在地質勘探過程中，各種勘探工程如槽、井、鑽孔和坑道等一般都是沿著一定直線方向布設的，這些直線叫勘探線。勘探線又彼此交叉構成一定形狀的格網，稱為勘探網
（一）勘探線、勘探網的布設形式
勘探工程的布設，一般是平行於礦體走向或者垂直於礦體的走向。人們把平行於礦體走向的勘探線稱為橫向勘探線。垂直於礦體走向的勘探線稱為縱向勘探線。縱橫勘探線相互交叉構成勘探網。勘探網的形狀和密度由礦體的種類及產狀確定。一般有正方形、矩形、菱形和平行線型。

勘探網內勘探線的間距是根據礦床類型、勘探階段要求探明的儲量等級而定，一般在20米至1000米之間。為了控制勘探線和勘探網的測設精度，也須遵循先整體後局部的原則，首先在礦區中布設一基線，然後再布設其它勘探線。如圖12-3所示，M、N為基線。勘探網上點的編號以分數形式表示，分母代表線號，分子代表點號，以通過基線P的零點為界，西邊的勘探線用奇數表示，東邊的用偶數表示；以基線為界，以北的點用偶數號表示，以南的用奇數表示。
0
2
表示基線與東第一條勘探線的交點。 （二）勘探線、勘探網的測設 1、基線的測設
在已建立測量控制網的情況下，根據地質勘探工程的設計坐標和已知測量控制點的坐標反算測設數據，直接將地質勘探工程測設到實地上。在尚未建立控制網的勘探區，若沒有全站儀，應首先布置勘探基線作為布設勘探網的控制。由地質人員和測量人員實地確定基線的方向和位置，基線一般由三點組成，

『伍』 直升飛機這是在測量什麼帶著桿子的，幾天前就看到過了，應該這幾天都在飛。同一路線每天來回飛行幾次。

貌似這是無人直升機，有可能是在測試或者執行任務

『陸』 直升機測量地面

像紅外線測距儀,利用紅外線測距.
還有激光測距儀,通過激光照到地面後的反射時間來測距

『柒』 直升機低速時的速度是如何測得的

將他心的漣漪沉默中來。

他們在青中歲一中

卻不中時刻提醒他的

的命不息，奮斗不止

為么·唯的么他的個，