無人機傾斜攝影測量在地質災害的應用

『壹』 無人機傾斜攝影測量的技術標准有哪些

無人機傾斜攝影技術，就是在無人機上搭載多台感測器，從垂直、傾斜版等不同角度採集影像，通權過對傾斜影像數據處理並整合其他地理信息，輸出正射影像、地形圖、三維模型等產品。
1、這個問題比較專業，很難回答
2、網上的一些新聞只能起到科普作用，不能作為技術資料
3、可以查一查期刊和學術論文。

『貳』 什麼是傾斜攝影測量，目前的主要應用是在什麼方面

黨的十八大報告中明確指出走中國特色新型工業化、信息化、城鎮化、農業現代化的道路，促進我國經濟持續健康發展。其中走集約、智能、綠色、低碳的新型城鎮化道路是實現經濟發展方式轉變的重點，智慧地解決城市發展面臨的問題並推動新型城鎮化發展已經成為當前國家的重要戰略。
在此戰略方針的指導下，智慧城市和數字城市成為真正貫徹推動新型城鎮化並以創新驅動發展的有效解決方案。截止到2012年年底，我國已經有300多個城市進行數字城市建設，69個城市進行智慧城市的建設，其建設成果已對城市產業、民生、環境、行政治理、資本配置產生積極作用。但是隨著行業應用的不斷深入升級，傳統地理信息作為智慧城市建設的基本元素其局限性也日益突出。
現有國內很多城市建設三維地理數據是基於已有的測繪成果數據，將採集來的地表和建築物信息，通過電腦建成模型，最後生成城市的立體圖像。這種通過手工建模的三維數據建設周期長，真實性差，精度低，應用效果有很大的局限性並且極大地違背了智慧城市的空間信息服務平台對三維地理數據精確性地要求從而阻礙了各職能部門決策的准確性以及實效性。以下問題屢見不鮮：
由於三維模型建築庫中缺乏完整的城市現狀建築，城市舊城改造中時無法及時、有效地對改造范圍內現有建築、違法建築的拆遷量進行准確評估，規劃主管部門很難利用現有數據進行科學決策；
由於傳統地理信息庫的建築高程信息不精確，在消防滅火救援事件中，指揮中心只能在指揮平台地圖上定位著火位置，無法獲取著火點的精確高度，從而快速進行消防部署；
傳統三維數據生產周期過長也是影響信息化進程的一個難題，據了解國內某城市進行三維數字城市建設時一年只能更新幾十平方公里，三到四年才能完成建成區范圍，其速度嚴重滯後於城市發展的需要。
隨著智慧城市行業應用的深入以及發展，相關職能部門越來越迫切要求更真實、更完整、高精度的三維空間數據作為智慧城市的空間載體。一方面能夠真實還原城市原貌，為用戶提供完整的空間信息。比如建築、橋梁、道路、樹木等，從而使地理信息表現更加直觀、易於使用並且應用更加廣泛；另一方面能夠大大縮短了三維數據生產的周期，為智慧城市提供實時、有效的空間信息。
隨著智慧城市對高精真三維空間數據的需求加深以及業界技術的突飛猛進，近年來傾斜攝影技術和機載激光掃描技術等高新技術紛紛異軍突起，極大地促進了全景真三維技術的研究和發展。
傾斜攝影真三維影像技術主要是通過航空攝影的手段快速獲取地面多源數據，利用三維場景快速構建技術，自動融合生成城市全景數據。與傳統三維地理數據大量依賴人工建模的方式不同，傾斜攝影真三維影像數據有以下幾個顯著優點：
1、真實性
傾斜攝影真三維影像數據提供與真實世界高度一致、所見即所得的真三維場景，規避了傳統三維影像大量的城市信息失真和缺失。
2、完整性
傾斜攝影真三維影像數據中所有物體都是真實完整的三維形態，包括建築、樹木、立交橋、雕塑等。
3、高精度
真三維場景中的每一點都有真實的三維坐標，所有數據的平面、高程精度都完全符合大比例尺地形測繪的要求，可以直接為規劃審批、公安應急等多職能部門應用提供數據服務。
4、高效性
高效自動化的生產模式，大大縮短了產品的製作周期。100平方公里的真三維數據生產可在一個月內完成，相較傳統方式效率提高數十倍。
傾斜攝影真三維數據作為智慧城市的空間載體，以其高度創新的數據展示方式帶動整個智慧城市空間信息服務平台數據升級換代，以高精真的數據為城市建設與管理決策者提供有效的決策依據。並且傾斜攝影真三維空間數據以點帶面，輻射包括數字城管，規劃，公安，環保等多行業應用，從而極大促進空間產業創新和各行業應用開發，從而為智慧城市找到一個有效的城市公共信息平台載體，催化各決策部門信息整合與連接，從而為智慧城市整體概念的實現與應用提供了最佳空間載體。其應用范圍廣泛且發展空間無限：
1、基於北斗導航位置服務方面的應用
在北斗導航位置服務應用中，基於全景真三維場景可以對「兩客一危」重點車輛實時監控，並隨時可以精細掌握某一車輛當前地理位置及周邊真實環境。當出現車輛告警或突發事件時，指揮中心在第一時間獲取到報警車輛的位置以及真實周邊環境，並做出快速的反應。以北斗導航位置服務平台為依託，基於傾斜攝影真三維影像的空間服務平台將極大提高交通、公安、城管等部門管理的信息化水平。
2、平安城市方面的應用
隨著創建和諧社會的逐漸深入，平安城市的建設也取得了顯著成效，特別是城市公共區域視頻圖像監控系統的建設有效地滿足了治安管理、城市管理、交通管理、應急指揮等需求。在傾斜攝影真三維環境中能夠充分整合和利用已有視頻監控資源，最大限度發揮視頻監控的作用。比如在真三維場景中可以根據視頻監控探頭的位置、角度和方位，方便地做到視頻監控信息和真三維場景的融合，當某一突發事件發生時，可以在三維場景中快速定位到最近的視頻監控信息，同時又可以在真三維場景中查看視頻監控覆蓋不到的范圍，做到「動靜結合」。
3、城市拆遷改造方面的應用
隨著城市現代化進程的加快，城中村改造、危舊校區改造等拆遷改造工程將非常普遍。在傾斜攝影真三維平台中不僅完整展現了城市現有建築的分布情況，而且能夠對拆遷范圍內的現有建築、包括永久和臨時建築的拆遷統計指標具體包括用地面積、建築總面積等關鍵指標進行准確評估，為政府科學決策及時提供精確的第一手資料。
4、城市精細化管理方面的應用
目前全國200多個城市都開展了數字城管的應用，網格化精細管理已經推廣到社會管理的范疇。由於傾斜攝影真三維影像數據中每一棟建築上的點都可以包含准確X，Y，Z坐標，因此在網格化管理平台中，能夠真正做到建築樓層信息和重點人口、企業等社會信息的無縫關聯。比如真三維場景中上點擊某一實體樓房，不但可以多角度呈現建築本身，還能進一步定位到某樓層內企業、樓層房間分布、每戶室內的人員信息，人房關聯，管理更加直觀、有效。另外在房產管理中也可以將房產樓盤圖、樓層戶型圖和房屋產權信息統一管理起來，做到以圖管房，以房管人
5、記載城市歷史變遷的進程
除了以上典型行業應用，傾斜攝影真三維影像還具有不可低估的歷史意義，每個時段的傾斜攝影真三維影像都真實記錄了城市發展變遷的歷程，可以為城市建築風貌變遷、城市發展規劃等提供重要的空間資料，具有重要的歷史和社會價值。
綜上所述，傾斜攝影真三維影像技術的應用將極大程度的改變人們的工作和生活，應用到智慧城市的方方面面。以後，政府領導可以在完全真實的可視化城市環境中了解到城市自然、經濟、社會等多種信息，並對城市重大事項進行決策；規劃建設部門工作人員足不出戶就能對規劃方案進行綜合評審；環保部門可對所管轄地區受污染區域的范圍和程度一目瞭然，及時評估污染危害程度；公眾在出行旅遊前可以對旅遊城市或景點信息做全面了解。基於真三維技術的智慧城市建設，在提高人們的工作和生活質量、提升城市信息化應用服務水平、推動我國地球空間信息及應用服務產業的發展等方面，將發揮不可替代的作用、創造不可估量的價值。
而作為全球傾斜攝影真三維影像技術的引領者，成都睿鉑科技有限責任公司經過多年潛心研究，不懈努力，研發出用於傾斜攝影三維建模的專用無人機載體及相關三維掃描吊艙，聯合知名數據處理軟體，建立了整個傾斜攝影真三維的一體化生產線。可實現真三維影像獲取、快速處理、展示和應用平台等全產業鏈領先服務，徹底顛覆了傳統三維數據生產的技術路線、生產方式和最終成果，取得全球技術領先的革命性的突破。睿鉑公司的全景真三維技術已經受到業界的廣泛關注和重視並成為領域內領先企業，從硬體設備的研發生產，到後期模型數據的生產應用，睿鉑公司一直走在前列，攜手各行業渠道客戶，共同發展。

『叄』 無人機傾斜攝影哪家價格最低最便宜

我們公司最近采購的是江蘇翼華羽傾斜相機，反正對比其他家性價比非常高，而且都是版一鍵操作，多種曝光模式，用權的鏡頭都是索尼QX100，從成像質量和建模效率來說效果很好，就連我們技術員都說好操作，希望可以幫助到你。

『肆』 無人機：傾斜攝影是怎樣的一種技術

隨著無人機的快速發展，傾斜攝影行業迎來了一個新的浪潮，越來越多的人利用無人機從事測繪行業的相關數據採集工作。在數據採集過程中遇到了各種各樣的問題，導致飛出來的數據不達標，無法完成模型重建工作。這里根據自己的接觸對傾斜攝影過程中重疊度、感測器、焦距、飛行速度、拍照間隔等參數以及他們之間的相互關系做一個簡單的梳理。如有不當或錯誤之處敬請指正。
01感測器
很多三維模型重建軟體要求輸入相機的感測器參數和焦距。一般輸入的是感測器的長邊尺寸。
1.1 感測器參數的獲取
感測器是是相機的固定參數，和無人機無關，雖然很多無人機自帶相機，但感測器參數也只和相機有關。所以只要知道相機型號就可以知道感測器尺寸。很多朋友不知道如何獲取這個參數值，這里直接給出搜索方法。
1.1.1常規情況
這里以sony ar7 相機為例。 直接搜索sony ar7，
找一個帶相機詳細參數的任何一個網站
點進來
一般都帶感測器參數
1.1.2 特例情況
也有部分相機廠商沒有明確給出感測器尺寸大小，但一般也會給出類型和對角線尺寸，這里可以進行一下換算。
以大疆無人機的精靈3為例，網路精靈3，找相機參數，找感測器參數，對於感測器，即使沒有明確給出尺寸大小，但一般都是相機的常規尺寸。
1.2 焦距
這個不想多說，自己拍的照片不知道設置的焦距是多少也是醉了。。。 不過一般沒有經過特殊處理的片子，都保存了焦距參數，可以直接右鍵圖片查看屬性，裡面詳細的記錄了焦距，單位是mm 注意，焦距參數是不是35mm等效焦距。請選擇焦距屬性對應的值。
1.3 重疊度保障
航拍的時候如何保證重疊度呢？重疊度應該是多少呢？
根據不同的航拍用戶，重疊度也不一樣，如果只是為了快拼影像，一般旁向重疊度60%以上，航線（縱向）重疊度70%以上，如果用於三維重建，建議旁向重疊度70%以上，航線（縱向）重疊度80%以上.上述數值為經驗值，非官方，僅作參考。
如何保證重疊度呢？很多的飛控軟體都實現了自動化，只需要輸入相機參數，飛行高度，重疊度就可以自動規劃出航線。那這些航線是如何來的？如何自己設計航線該如何保證重疊度達到了要求？
這里其實是初中所學的【小孔成像原理】，假設相機以長邊飛行方向垂直，航線間距為x。
按照上述條件，這里計算旁向重疊度用的是感測器長邊尺寸
d/ccd = h/len
旁向重疊度= x/len
這個方程的求解應該不難了吧？x=旁向重疊度*h/d*ccd
沿著飛行方向也是一樣的，只不過要用感測器的短邊尺寸。
1.4飛行速度和拍照間隔
上述過程計算出了拍照的間距，旁向間距a和航向間距b
真正飛行的時候我要以什麼速度飛行呢？拍照間隔設置多少呢？自動規劃的軟體是如何控制拍照的呢？
正常情況下為了加快飛行速度，縮短作業時間，都是保證拍照質量穩定的前提下讓拍照速度最快
b=飛行速度*拍照間隔
02模型精度計算
上述所有的計算都是依據指定的飛行高度來計算的，飛行高度如何確定呢？這就和模型精度掛鉤了，需要什麼樣精度的模型，使用了什麼相機決定了飛行的最合適高度。
首先是照片解析度的確定。
拍的照片是多少解析度的？
還是小孔成像原理，感測器長邊尺寸ccd，對應拍出的照片的長邊像素數wx像素 d/ccd = h/len
拍照解析度（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：傾斜攝影模型精度=同工程正射分得三倍
在此薦：飛盟FM-T1傾轉旋翼垂直起降無人機，採用固定翼結合傾轉我三旋翼的布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。
FM-T1可以應用到：油管線查詢、應用通信、氣象監視、農林作業、礦產勘探、邊境巡邏、公共安全、遙感測繪等行業領域。希望可以幫到你，有什麼問題還可以問我！

FM-T1傾轉旋翼無人機參數（飛行平台版/機身材質：進口EPO）

翼展

1800mm

長度

1300mm

最大起飛重量

7200g

最大有效載荷

1500g

最大飛行高度

5000m

數傳電台有效距離

>8km

有效控制半徑

>15km

巡航速度

65-80km/h

續航

60-90分鍾

作業拆裝難易程度

容易/1-3分鍾

起降方式

全自動垂直起降

巡航模式

傾轉變換固定翼巡航

最大抗風

5級

可搭載設備

Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II

搭載相機
（航測版）

SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
感測器尺寸：全畫幅35.9*24.0mm
有效像素：4240萬
鏡頭特點：35mm焦距
光圈范圍：F2-F22
相機連續工作時間：120分鍾

作業面積

8-15km2/架次

作業精度

可輸出1:500 1:1000 1:2000影像/搭載PPK後差分模塊，結算後可達到厘米級精度

『伍』 傾斜攝影測量可以用於考古領域嗎

可以
攝影測量的主要任務是用於測制各種比例尺的地形圖，建立地形資料庫，為各種地理信息系統、土地信息系統以及各種工程應提供空間基礎數據，同時服務於非地形領域，如工業、建築、生物、醫學、考古等領域。

『陸』 什麼是無人機傾斜攝影技術

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛回覆了以往航測只能答通過垂直向下拍攝正射影像局限，通過在同一飛行平台上搭載多台感測器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度採集影像，通過軟體進行後期處理拼接，形成立體的三維模型。了解成都睿鉑

『柒』 攝影玩家 · 傾斜攝影技術對無人機測繪到底有多重要

目前，無人機暫時還沒有開發出傾斜攝影技術，如果用無人機進行測繪的話，建議你查一下大疆的經緯M200，經緯M200系列飛行平台採用折疊式設計，並配備標准箱體，易於攜帶，可在短時間內完成飛行准備，最遠圖傳距離達7公里。機體前方裝有全新前置FPV攝像頭，為用戶提供第一人稱視角影像。M200可搭載禪思X4S和X5S雲台相機、禪思XT熱成像相機、禪思Z30遠攝變焦雲台。
經緯M200是經緯系列的第三款產品，它比M600六軸飛行器更小，但相比M100則稍大一些，功能也更為全面。這台無人機配備了兩塊電池，可提供3.5小時的飛行時間。它的電池還支持熱拔插，使用者無需徹底關機也能快速更換電池。
經緯M200的機身正面、背部和頂部都配備了感測器，可用來掃描障礙物以避免碰撞。它還內置ADS-B接收器，由於所有載人飛機都會使用ADS-B系統，因此M200可以在不依賴感測器或使用者肉眼觀察的情況下檢測到是否有飛機正在進入自己的飛行空域。
主要功能
經緯M200系列飛行平台能精準、高效、安全地收集數據，適用於如下行業應用場景。
基礎設施巡檢：在巡檢電纜、鐵塔、橋梁時，巡線員常常要面對觸電、跌落等風險。M200系列飛行平台穩定可靠，可適應復雜的自然環境，巡檢員可從各個角度觀測巡檢對象的細節，遠距離完成工作。M200系列飛行平台可實時檢測建築物、道路和橋梁毫米級的故障，顯著提升巡檢精度。
能源設施巡檢：運維計劃花費較高且耗時，如今，憑借M200飛行平台穩定的飛行特性和良好的復雜環境適應性，巡檢大規模電力線路時可將細節盡收眼底。在從事如風力渦輪機和海上石油鑽井平台等領域的巡檢工作時，可從各個角度洞察細微。
建築現場測繪：M200系列飛行平台可用於觀測施工進度，確保資源有效利用。M200具備工業防護等級，可在多種環境條件下進行測繪工作。

『捌』 傾斜攝影測量測量創建的實景三維目前應用有哪些

別把傾斜攝影測量看的多高大上，實際上就是一種建模方法，只是建出的模型精回度相對高，真實
所以正常三答維怎麼用，這個傾斜數據怎麼用，只是這種數據的數據體積非常大，要考慮好效率
近地面的問題暫時沒法解決，因為底部都有遮擋，重疊度不夠，可以用國外諾基亞導航的方案
鎖定高度到底部自動切換到街景做補充

作者：愛走路的胖子